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    河南日報 首次下地“干活”!河南造“超級拖拉機Ⅰ號”田間測試成功

    發布時間:2019-01-21 文章來源: 閱讀次數:

      121日,記者從河南省智能農機創新中心獲悉,該中心研制的超級拖拉機Ⅰ號(開元E504)首次下地“干活”,在洛陽市伊濱區試驗田進行了田間試驗,作業試驗取得了突破性進展。

      “超級拖拉機1號”是國內首臺發布的具有完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機產品,于20181023日在洛陽下線。此次進行的田間試驗主要對機具控制、PTO線控(電控執行機構)、提升/耕深控制、定速巡航、無人駕駛、路徑規劃、整車狀態監控的方案進行了驗證。試驗中通過測試人員對控制策略的不斷調整,旋耕作業試驗取得了突破性進展,實現了PTO的穩定輸出。

      “超級拖拉機1號”由河南省智能農機創新中心牽頭,聯合中國一拖集團、中科院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯重機公司,通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局打造而成,在整車電動控制、無人自主路徑規劃與跟蹤算法等方面取得了突破。超級拖拉機Ⅰ號具有超前設計理念,產品外觀采用了科幻感的流線型仿生設計,同時在農機電動化、信息技術與智能技術的融合上進行了諸多創新。

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